OpenDroneMap: del vuelo del dron a un modelo 3D del terreno, sin pagar licencia

Un vuelo de dron puede convertirse en algo más que una carpeta llena de fotos. Con suficiente solape entre imágenes, OpenDroneMap (ODM) reconstruye el terreno y entrega productos que sirven para medir, comparar y comunicar un proyecto: ortomosaicos, nubes de puntos y modelos 3D. Lo interesante es que el núcleo del programa se puede usar sin pagar una licencia.

Portada de OpenDroneMap para topografía y fotogrametría con la marca CivilGeeks
OpenDroneMap: del vuelo del dron a un modelo 3D del terreno. Imagen de portada de CivilGeeks.

Para topografía, obra, minería y gestión territorial, eso abre una puerta: probar un flujo fotogramétrico propio, entender qué hay detrás de los resultados y decidir cuándo hace falta una solución comercial o un levantamiento de mayor precisión.

De fotografías sueltas a información que puedes consultar

ODM analiza imágenes capturadas desde distintos puntos de vista y reconstruye la geometría de la escena. Según el proyecto y las opciones de procesamiento, puede generar:

  • Ortomosaico georreferenciado: una imagen aérea corregida que puedes abrir como ráster en QGIS y usar como base de interpretación.
  • Nube de puntos: una representación 3D del terreno o de la estructura, exportable en formatos como LAZ, PLY o CSV.
  • Modelo de superficie y terreno (DSM/DTM): superficies rasterizadas; para generarlas se activan las opciones correspondientes.
  • Malla texturizada: un modelo 3D visual para inspección, comunicación o análisis complementario.
Ejemplo de ortomosaico producido con OpenDroneMap
Un ortomosaico permite revisar el área completa en una imagen georreferenciada. Fuente: documentación oficial de OpenDroneMap.

El producto adecuado depende de la pregunta. Para revisar el avance superficial de una obra, el ortomosaico puede bastar; para estudiar geometría o visualizar el relieve, una nube de puntos o un modelo de elevación aporta otra perspectiva. ODM procesa datos: la interpretación y la verificación siguen siendo responsabilidad del equipo técnico.

¿Por qué es gratis y qué significa AGPL-3.0?

ODM es software libre y de código abierto distribuido bajo la licencia GNU AGPL versión 3. En la práctica, puedes descargar el código y usar el programa sin pagar una licencia por cada proyecto, incluso en contextos comerciales, respetando las condiciones de la licencia. Al ser abierta, la comunidad puede revisar, adaptar y mejorar el software.

Gratis no significa que todo el flujo cueste cero: necesitas un computador con recursos suficientes, espacio para guardar las imágenes y tiempo de procesamiento. También existen instaladores o servicios con soporte que pueden tener costo; la instalación autogestionada es una alternativa para quien quiere trabajar directamente con el proyecto. Si modificas ODM y lo ofreces como servicio a través de una red, revisa la AGPL y sus obligaciones de disponibilidad del código fuente aplicables a ese caso.

En pocas palabras: el motor de OpenDroneMap es gratuito por su modelo de software libre AGPL-3.0; se paga, si se desea, por comodidad, soporte o servicios, y siempre se consideran aparte el equipo y la captura de datos.

Un ejemplo concreto: seguimiento de movimiento de tierras

Imagina una cantera o una plataforma de obra que se quiere documentar cada cierto tiempo. El equipo realiza vuelos planificados sobre el mismo sector y procesa las fotografías con ODM. Un flujo inicial podría ser:

  1. Planifica el vuelo: define el área, altura, resolución en terreno y solape suficiente entre imágenes. Mantén condiciones de iluminación estables cuando sea posible.
  2. Cuida el control: conserva las coordenadas y el sistema de referencia. Si necesitas precisión topográfica, incorpora puntos de control en tierra medidos con GNSS/topografía y puntos independientes para comprobar el error.
  3. Ordena las fotos: coloca las imágenes en datasets/cantera/images, dentro de una carpeta de proyecto.
  4. Procesa: con Docker instalado, desde una terminal puedes iniciar un procesamiento de ejemplo así:
docker run -ti --rm -v C:/ODM/datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets cantera --dsm --dtm --pc-las

En Windows, ajusta C:/ODM/datasets a la ruta real de tu carpeta. ODM deja los resultados dentro del proyecto: revisa el ortomosaico, las superficies y la nube de puntos; luego puedes abrir el ráster en QGIS y explorar la nube LAZ en CloudCompare. Repite el levantamiento con el mismo marco de referencia y compara fechas solo después de revisar alineación, control y clasificación de la superficie.

Nube de puntos 3D generada a partir de fotografías con OpenDroneMap
La nube de puntos permite inspeccionar la geometría reconstruida; su calidad depende de la captura y el control del proyecto.

¿Qué se obtiene? Una vista aérea georreferenciada para documentar el estado de la zona, superficies DSM/DTM si se solicitaron y datos 3D para revisar perfiles o detalles. Para calcular volúmenes de corte y relleno con responsabilidad, hace falta definir bien la superficie de referencia, validar la exactitud y documentar el método; una visualización atractiva por sí sola no garantiza una medición confiable.

Lo que más puede aportar a estudiantes y profesionales

Para quien estudia ingeniería civil, ODM ayuda a conectar la fotogrametría con productos reales: cómo influye el solape, qué representa una ortofoto, cómo luce una nube de puntos y qué diferencia hay entre una superficie de objetos y un terreno filtrado. En obra, puede apoyar el registro visual periódico, la revisión de áreas extensas y la comunicación del avance. En topografía y minería, ofrece una ruta reproducible para generar insumos y analizarlos con herramientas SIG y 3D.

Su principal ventaja para aprender es que permite recorrer el proceso completo: captura, procesamiento, lectura de resultados y control de calidad. Conviene empezar con un área pequeña y comparar el resultado con medidas conocidas antes de usarlo en decisiones de diseño, metrados o certificación.

🛰️ Fuentes oficiales para empezar con buen pie

Modelo 3D de ejemplo en la documentación de OpenDroneMap

Explora el proyecto, revisa sus salidas y elige tu ruta de instalación.

Gracias al equipo de OpenDroneMap, a quienes mantienen el proyecto y a la comunidad que comparte documentación, preguntas y mejoras. Esa colaboración permite que más profesionales y estudiantes experimenten con fotogrametría abierta.

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